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发布时间:2022-03-16 16:54:00 作者:一峰达机械
对钢法兰焊接机——规划管理
严格控制机器人操作工的规范及操作流程,焊接过程加强维护,可以减少易耗件如喷嘴、导电嘴等的平均每天使用数量。另外,对机器人系统进行定期点检维护,可以有效提高元器件的使用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人(其实还是机器人操作工),因此要保证有一支稳定的工作队伍真的很重要。
角钢法兰焊接机介绍
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人,在对整个系统进行设计的时候,先对其要求的指标进行分析和制定。
1.系统静态指标
对于焊接机器人系统,其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时,对于控制系统所给的指令,在达到稳态时,能够做到无偏差---的能力,对于阶跃信号和速度信号,考虑到机械结构的特性,稳态误差必须控制在0.2%之内,对于加速度信号,稳态误差不得小于0.5%。同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝,不然的话焊丝表面的镀铜就容易因摩擦脱落,从而造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。
2.角铁法兰自动焊机系统动态指标
系统的动态性能指标,对于焊接机器人来说,主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。对于阶跃信号,其超调量不能超过10%,过渡时间不能超过0.1ms,震荡次数不能超过2次。对于正弦响应,主要考虑的是其频率特性和相角裕度,工作频率大概为5至12hz。
角钢法兰焊接机——焊接法兰标准体系
国际上管法兰标准主要有两个体系,即以德国DIN(包括原苏联)为代表的欧洲管法兰体系和以美国ANSI管法兰为代表的美洲管法兰体系。一个企业焊接机器人使用的好坏,很大程度在于人(其实还是机器人操作工),因此要保证有一支稳定的工作队伍真的很重要。除此之外,还有日本JIS管法兰,但在石油化工装置中一般仅用于公用工程,而且在国际上影响较小。现将各国管法兰简介于下:
(1)以德国及原苏联为代表的欧洲体系管法兰
(2)美洲体系管法兰标准,以ANSI B16.5和ANSI B 16.47为代表
(3)英国和法国管法兰标准,两国各有两套管法兰标准。2、伺服电机,可回馈报警,高精度、高相应速度,生产效率大幅提升。综上所述,国际上通的管法兰标准可概括为两个不同的,且不能互换的管法兰体系:一个以德国为代表的欧洲管法兰体系;另一个是以美国为代表的美洲管法兰体系。IOS7005-1是标准化组织于1992年颁布的一项标准,该标准实际上是把美国和德国两套系列的管法兰合并而成的管法兰标准。
角钢法兰焊接机使用注意事项
1、打底时一定使用J506焊条手工堆焊,并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。
2、再每焊接完一个位置,都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。
3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝,以达到消除应力的作用。
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