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发布时间：2022-01-04 03:50:00 作者：一峰达机械
角钢法兰焊接机常见故障及解决方法
(1)发生撞***。可能是由于工件组装发生偏差或焊***的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊***TCP。
(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊***与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。
角钢法兰焊接机的特点
角铁法兰焊接机，法兰尺寸自动定位，多角同时焊接！
支持范围内的任何尺寸输入到系统，设备自动找到相应的位置，开启焊机,自动焊接！
具体的焊接时间取决于人工上料的快慢,焊接时间短，多角同时，效率较高，焊缝漂亮。
操作非常简单，本公司全部采用进口伺服，导轨，丝杆等进口元件，配件，确保了整台设备的精度及质量！
镀锌角铁不需要打磨镀锌层可直接焊接，节约人力和时间成本。
操作简单，易学，焊接时间短。
角钢法兰焊接机介绍
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。
1.系统静态指标
对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。系统初始化后，角钢法兰自动焊接机，通过零点寻位传感器查找初始零位，寻零结束后，进行坐标变换，将零位传感器的坐标变换为焊***的坐标，此时系统进入到正常工作模式。
2.角铁法兰自动焊机系统动态指标
系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。2）由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。
角钢法兰焊接机使用注意事项
1、打底时一定使用J506焊条手工堆焊，并采用小电流焊接。严格按照焊接工艺焊接。
2、再每焊接完一个位置，都要用水平尺卡一下法兰平面的变形量。
3、一边焊接一边用气锤锤击焊缝，以达到消除应力的作用。
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