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角钢法兰焊接机的正常使用

合理的变位机位置、焊***姿态、焊***相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整焊接机各轴位置，合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。一个企业焊接机器人使用的好坏，很大程度在于人（其实还是机器人操作工），因此要保证有一支稳定的工作队伍真的很重要。工件的位置确定之后，焊***相对接头的位置需要多观察。

角钢法兰焊接机的性能特点

采用惯量小，成本低，灵活性大的新型十字滑块系统作为机械传动机构；工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整焊接机各轴位置，合理地确定焊***相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。旋转电弧传感器的位置精度高，焊缝偏差小，使用各类焊缝类型；配合步进电机完成整个系统位移单元的传动，并进行位置伺服。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机dsp主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。

角钢法兰焊接机——焊接法兰标准体系

国际上管法兰标准主要有两个体系，即以德国DIN（包括原苏联）为代表的欧洲管法兰体系和以美国ANSI管法兰为代表的美洲管法兰体系。除此之外，还有日本JIS管法兰，但在石油化工装置中一般仅用于公用工程，而且在国际上影响较小。系统的工作思路为：总系统上电，启动工作环境检测系统，检测当前主控平台的环境湿度，和温度，如果不符合工作环境要求，尝试进行自动调节，若调节依然无效，则系统报警，并自动关闭。现将各国管法兰简介于下：

（1）以德国及原苏联为代表的欧洲体系管法兰

（2）美洲体系管法兰标准，以ANSI B16.5和ANSI B 16.47为代表

（3）英国和法国管法兰标准，两国各有两套管法兰标准。综上所述，国际上通的管法兰标准可概括为两个不同的，且不能互换的管法兰体系：一个以德国为代表的欧洲管法兰体系；另一个是以美国为代表的美洲管法兰体系。IOS7005-1是标准化组织于1992年颁布的一项标准，该标准实际上是把美国和德国两套系列的管法兰合并而成的管法兰标准。焊接过程中***的就是焊丝，自动焊接机械人对焊丝又会有什么要求呢。

角钢法兰焊接机基本材质

镍钢、WC5(1.25%铬0.5%钼钢）、WC9（2.25%铬）、C5（5%铬%钼）、C12（9%铬1%钼）、CA6NM(4（12%铬钢）、CA15(4）（12%铬）、CF8M（316不锈钢）、CF8C（347不锈钢）、CF8（304不锈钢）、CF3（304L不锈钢）、CF3M（316L不锈钢）、CN7M（合金钢）、M35-1（蒙乃尔）、N7M（哈斯特镍合金B）、CW6M（哈斯塔镍合金C）、CY40（因科镍合金）

法兰对焊执行标准：

基本标准：GB/T9119-2000GB/T2555-81

机械部标准：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94

船用标准：CB M1001-81