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角钢法兰焊接机介绍

系统总指标分析

角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。

1.系统静态指标

对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。角钢法兰焊接机选择焊丝的要求在电子、计算机、数控等***技术的大力推动，自动焊接机械人在很多领域中都得到了普及和应用，并得到了不错的反响。

2.角铁法兰自动焊机系统动态指标

系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。5、床身与固定横梁一体焊接成型，五面体大型龙门精铣加工，保证精度。

角钢法兰焊接机的工作原理

系统的工作思路为：总系统上电，启动工作环境检测系统，检测当前主控平台的环境湿度，和温度，如果不符合工作环境要求，尝试进行自动调节，若调节依然无效，则系统报警，并自动关闭；环境检测符合要求后，dsp主控系统启动，先完成自检功能，如果发现某些模块处于无法就绪状态，系统尝试软件自动修复，如果修复不成功，则系统自动重启，如果重启后，依然无法解决问题，系统进行报警动作；系统初始化后，角钢法兰自动焊接机，通过零点寻位传感器查找初始零位，寻零结束后，进行坐标变换，将零位传感器的坐标变换为焊***的坐标，此时系统进入到正常工作模式；用dsp通过pwm控制步进电机，完成十字滑架的移动，并控制弧焊电源和送丝机构进行焊接；在焊接开始之后，铝合金风口自动焊接机，旋转电弧传感器检测电弧电压信息，通过dsp转换为相应的位移信息，并进行位移量的反馈，构成整个控制系统的闭环工作模式；焊接可选择联动或是单动,焊接圆法兰时多个焊***可单独焊接,相当于多台圆法兰焊接机功能。于此同时，系统配备的各种传感器也处于监视运行状态，包括机械限位保护，电源过压过流保护，系统过热过湿保护。

角钢法兰焊接机使用注意事项

装平焊法兰时，管端应插入法兰2/3。由于平焊法兰在受机械应力和热应力后，在断裂时是整个连接突然断裂，因此平焊法兰在有条件的情况下，应采取内外两侧的加强焊接法。焊接后，应将熔渣消除干净，内孔应光滑，法兰面应无飞溅物。

当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝，日照自动焊接机，防止焊接缺陷产生。内环焊道焊接完毕后，外环焊道无须清根，并在另一定位焊缝处引弧焊接（避免内环焊道与外环焊道的引弧、收弧处重叠而造成焊接缺陷），外环焊***应处于12点钟位置，焊***与工件横向夹角为90°，焊***与工件纵向夹角为后倾80°~90°，焊丝杆身长度10~15mm，当电弧运行至收尾位置时增加20mm的重叠焊缝，防止焊接缺陷产生。2、伺服电机，可回馈报警，高精度、高相应速度，生产效率大幅提升。

角钢法兰焊接机的焊接工艺

所需设备及工具

手工电焊设备一套，手柄式角磨机一台，电动气锤一把，平面尺一把。

焊前准备

1．检查调试设备，确保设备正常运转；

2.准备φ4.0J506焊条要在300℃-350℃烘干一小时。

焊接过程

1、组装把椎体和大的法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大的法兰分成8等份。

2、焊接由于法兰较厚,坡口较大，因此采用分段对称、多层焊接。焊缝质量要求焊缝强度至少达到母材强度。焊缝表面平整光滑，无烧穿、气孔、焊漏、夹渣、咬边、未焊满等缺陷。余高小于2mm。