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发布时间：2022-08-02 20:18:00 作者：一峰达机械
角钢法兰焊接机介绍
系统总指标分析
角铁法兰自动焊机作为一个工业用的焊接机器人，在对整个系统进行设计的时候，先对其要求的指标进行分析和制定。
1.系统静态指标
对于焊接机器人系统，其静态指标是指机器人处于正常的焊接运行状态时，对于控制系统所给的指令，在达到稳态时，能够做到无偏差---的能力，对于阶跃信号和速度信号，考虑到机械结构的特性，稳态误差必须控制在0.2%之内，对于加速度信号，稳态误差不得小于0.5%。角钢法兰焊接机通风管道用角钢法兰自动焊接设备，专门解决角钢法兰焊接难点。
2.角铁法兰自动焊机系统动态指标
系统的动态性能指标，对于焊接机器人来说，主要考虑的是整个系统对阶跃输入信号和正弦输入信号的动态响应特性。环境预检测系统完成工作环境的检测，确保系统的安全运行，角铁法兰自动焊机dsp主控系统完成整个系统的管理和控制，并设计了包括软件保护，机械限位保护，报警保护，电源管理保护在内的各种保护措施。对于阶跃信号，其超调量不能超过10%，过渡时间不能超过0.1ms，震荡次数不能超过2次。对于正弦响应，主要考虑的是其频率特性和相角裕度，工作频率大概为5至12hz。
角钢法兰焊接机简介
环境要求
在使用过程中噪声不能大于40db，整个系统对市电网络和周围环境不存在电磁干扰，电磁兼容性必须控制在标准范围之内，无强烈的电磁辐射性，工作时对焊***的强光部分做简单的屏蔽。4）由于变位机翻转的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。系统不具有防水性，防尘等级ip5级，工作环境为90摄氏度以下，负15摄氏度以上。
应用指标
整个系统为220v市电系统，在系统正工作的前提下，功率应尽量减小。电源管理部分由于其功耗相对较大，为了避免其对弱电系统的影响，对电源部分进行单独包装，并且配置散热风扇。
角钢法兰焊接机基本材质
镍钢、WC5(1.25%铬0.5%钼钢）、WC9（2.25%铬）、C5（5%铬%钼）、C12（9%铬1%钼）、CA6NM(4（12%铬钢）、CA15(4）（12%铬）、CF8M（316不锈钢）、CF8C（347不锈钢）、CF8（304不锈钢）、CF3（304L不锈钢）、CF3M（316L不锈钢）、CN7M（合金钢）、M35-1（蒙乃尔）、N7M（哈斯特镍合金B）、CW6M（哈斯塔镍合金C）、CY40（因科镍合金）
法兰对焊执行标准：
基本标准：GB/T9119-2000GB/T2555-81
机械部标准：JB/T81-94JB/T74-94JB/T75-94
船用标准：CB M1001-81
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